Les os du tarse sont disposés en deux rangées de part et d’autre d’un os central.

Rangée proximale: répond au tibia et ne comprends que deux os volumineux.

• Talus: situé médialement, il s’articule au tibia par une trochlée et à l’os central par la surface articulaire naviculaire. Latéralement il s’articule à l’os calcanéus.
• Calcanéus: situé latéralement et caudalement au talus. Il constitue l’os de la pointe du jarret, formée par la tubérosité du calcanéus.

Os central du tarse: il s’agit d’un os plat et large, il s’articule au talus et contribue à former le canal tarsien (passage vasculaire).

Rangée distale: les os répondent distalement aux os métatarsiens. Chez le cheval elle est constituée de 4 os:

• Os tarsal I et II qui sont soudés formant l’os petit cunéiforme.
• Os tarsal III ou os grand cunéiforme
• Os tarsal IV ou os cuboïde.